[发明专利]人机交互位置确定方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202210422834.6 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114994604A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 何世友;杭大明;李勋亮;李田田 | 申请（专利权）人： | 深圳市倍思科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18;G10L15/22 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 苗广冬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于智能控制技术领域，公开了一种人机交互位置确定方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：当接收到唤醒语音时，根据所述唤醒语音确定声源位置；根据所述声源位置和机器人的参数配置信息确定人机交互边缘；根据所述人机交互边缘和所述声源位置确定待机移动路线；控制机器人按照所述待机移动路线移动到人机交互位置，以接收用户的操作指令。通过上述方式，实现了不依靠于持续开启的摄像头，也不必进行图像识别和模型训练及使用的过程，在节省了能耗的情况下也减少了机器人的运算步骤，使得机器人的控制更加节能和便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 人机交互 位置 确定 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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