[发明专利]一种基于目标识别的工业机器人巡检平台有效
| 申请号： | 202210419133.7 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN114683237B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 田春红 | 申请（专利权）人： | 精景慧城科技（西安）有限公司;张愈 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州中粤知识产权代理事务所(普通合伙) 44752 | 代理人： | 马腾 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市经济技*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于目标识别的工业机器人巡检平台，属于工业机器人技术领域，其包括巡检底座，所述巡检底座的前后两侧均设置有履带，两个履带相互远离的一面均设置有侧板，所述巡检底座的上表面与连接座的下表面固定连接，所述连接座内设置有两个立柱，两个立柱的底端均与巡检底座的上表面固定连接。本发明中，通过设置固定板、第一弹簧、第二弹簧、平台、支架和立杆，因受颠簸影响平台向上移动，对应两个第二弹簧拉动第一支板，两个第一弹簧回弹，有效起到阻尼的效果，使平台与机器人在缓冲的过程中更为稳定，对机器人有效防护的同时，避免机器人上下波动起伏过大影响检测准确性，有利于工业机器人的高效、稳定及精确检测工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目标 识别 工业 机器人 巡检 平台 | ||
【主权项】：
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