[发明专利]一种基于目标识别的工业机器人巡检平台

说明书

本发明公开了一种基于目标识别的工业机器人巡检平台，属于工业机器人技术领域，其包括巡检底座，所述巡检底座的前后两侧均设置有履带，两个履带相互远离的一面均设置有侧板，所述巡检底座的上表面与连接座的下表面固定连接，所述连接座内设置有两个立柱，两个立柱的底端均与巡检底座的上表面固定连接。本发明中，通过设置固定板、第一弹簧、第二弹簧、平台、支架和立杆，因受颠簸影响平台向上移动，对应两个第二弹簧拉动第一支板，两个第一弹簧回弹，有效起到阻尼的效果，使平台与机器人在缓冲的过程中更为稳定，对机器人有效防护的同时，避免机器人上下波动起伏过大影响检测准确性，有利于工业机器人的高效、稳定及精确检测工作。

技术领域

本发明属于工业机器人技术领域，具体为一种基于目标识别的工业机器人巡检平台。

背景技术

目前，在基于目标识别工业机器人的应用中，通过工业机器人对厂房中设备、环境及考勤进行巡检工作，登记或指示机器的运行，同时进行时间登记及出勤登记，现有工业机器人巡检平台功能较为单一，实际应用过程中造成以下缺陷。

1、在对工业机器人进行组装时操作繁杂，需通过多个紧固件将工业机器人多处与巡检平台固定，在拆装更换过程中增加工作负担，不利于人员进行高效装配工作。

2、为保证巡检平台的路障通过性，大多采用履带式移动机构，且平台在移动的过程中，易受环境影响，导致部分杂物卡入履带中，造成移动不稳定且更严重导致无法移动及倾倒现象。

3、巡检平台在移动的过程中，由于路况不佳，现有巡检平台抗震性较差，容易因剧烈抖动造成工作机器人无法正常巡检工作，防护性较差，同时会易造成工业机器人出现故障，使数据出现偏差，影响巡检检测数据的准确性，不利于工业机器人的高效、稳定及精确检测工作。

发明内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种基于目标识别的工业机器人巡检平台，解决了对工业机器人进行组装时操作繁杂，需通过多个紧固件将工业机器人多处与巡检平台固定，在拆装更换过程中增加工作负担，平台在移动的过程中，易受环境影响，导致部分杂物卡入履带中，造成移动不稳定且更严重导致无法移动及倾倒现象，平台在移动的过程中，由于路况不佳，现有巡检平台抗震性较差，容易因剧烈抖动造成工作机器人无法正常巡检工作，防护性较差，同时会易造成工业机器人出现故障，使数据出现偏差，影响巡检检测数据的准确性的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于目标识别的工业机器人巡检平台，包括巡检底座，所述巡检底座的前后两侧均设置有履带，两个履带相互远离的一面均设置有侧板，所述巡检底座的上表面与连接座的下表面固定连接，所述连接座内设置有两个立柱，两个立柱的底端均与巡检底座的上表面固定连接，所述立柱的顶端与固定板的下表面固定连接，所述连接座的内壁与平台的外壁搭接，所述平台内壁的上表面设置有挡块，所述挡块外壁的四周均设置有支撑组件，四个支撑组件的底端均通过销轴与固定板的上表面铰接，四个支撑组件的顶端均通过销轴与平台内壁的上表面铰接，前后两侧的支撑组件的相对面设置有两个第一弹簧，所述挡块的下表面与两个连接板的上表面固定连接，两个连接板相互远离的一端分别与对应两个支撑组件的相对面固定连接，所述连接板的一侧通过第二弹簧与其中支撑组件的一侧固定连接。