[发明专利]一种基于目标识别的工业机器人巡检平台

权利要求书

1.一种基于目标识别的工业机器人巡检平台，包括巡检底座（1），其特征在于：所述巡检底座（1）的前后两侧均设置有履带（2），两个履带（2）相互远离的一面均设置有侧板（3），所述巡检底座（1）的上表面与连接座（4）的下表面固定连接，所述连接座（4）内设置有两个立柱（8），两个立柱（8）的底端均与巡检底座（1）的上表面固定连接，所述立柱（8）的顶端与固定板（7）的下表面固定连接，所述连接座（4）的内壁与平台（20）的外壁搭接，所述平台（20）内壁的上表面设置有挡块（6），所述挡块（6）外壁的四周均设置有支撑组件（5），四个支撑组件（5）的底端均通过销轴与固定板（7）的上表面铰接，四个支撑组件（5）的顶端均通过销轴与平台（20）内壁的上表面铰接，前后两侧的支撑组件（5）的相对面设置有两个第一弹簧（9），所述挡块（6）的下表面与两个连接板（10）的上表面固定连接，两个连接板（10）相互远离的一端分别与左右两侧的支撑组件（5）的相对面固定连接，所述连接板（10）的一侧通过第二弹簧（11）与其中支撑组件（5）的一侧固定连接；

所述平台（20）的上表面的左右两侧面均开设有限位槽（21），两个限位槽（21）之间设置有限位圈（24），所述限位圈（24）的下表面与平台（20）的上表面固定连接，所述限位圈（24）内设置有充气组件（23），所述充气组件（23）的下表面与平台（20）的上表面固定连接，所述充气组件（23）的上表面设置有识别机构（22），所述充气组件（23）的两端卡接在限位圈（24）的两侧并且分别与两个卡接组件（25）的相对面相连通，所述连接座（4）的正面设置有控制器（26），所述平台（20）的顶部用于放置工业机器人，且两个限位槽（21）用于对工业机器人的两个支脚进行限位；

所述连接座（4）内壁的左侧面与驱动组件（14）的左侧面固定连接，所述驱动组件（14）的右侧面设置有销钉（15），所述销钉（15）的外壁套接有两个顶杆（16），两个顶杆（16）相互远离的一端分别通过销轴与两个滑板（17）的相对面铰接，所述滑板（17）设置在连接座（4）正面卡接的滑套内，两个滑板（17）相互远离的一端分别与两个清理组件（18）的相对面固定连接，所述清理组件（18）的下表面与履带（2）的上表面搭接。

2.根据权利要求1所述的一种基于目标识别的工业机器人巡检平台，其特征在于：所述固定板（7）的上表面与支架（13）的下表面固定连接，所述支架（13）上表面两侧开设的四个槽体内均滑动连接有立杆（12），对应两个立杆（12）的顶端均与连接板（10）的下表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于目标识别的工业机器人巡检平台，其特征在于：所述支撑组件（5）包括第一支板（51）和第二支板（52），所述第一支板（51）的顶端通过销轴与平台（20）内壁的上表面铰接，所述第一支板（51）的底端通过销轴与第二支板（52）的顶端铰接，所述第二支板（52）的底端通过销轴与固定板（7）的上表面铰接，所述第一支板（51）和第二支板（52）的一侧分别与第一弹簧（9）的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于目标识别的工业机器人巡检平台，其特征在于：所述驱动组件（14）包括电机（142），所述电机（142）机身的上表面固定连接有加固块（141），所述加固块（141）的左侧面与连接座（4）内壁的左侧面固定连接，所述电机（142）的输出轴与转盘（143）的左侧面固定连接，所述转盘（143）右侧面的边缘处与销钉（15）的左端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于目标识别的工业机器人巡检平台，其特征在于：所述清理组件（18）包括清理板（182），所述清理板（182）的一侧与滑板（17）的正面固定连接，所述清理板（182）的下表面设置有刮刷（181），所述刮刷（181）的下表面与履带（2）的上表面搭接。

6.根据权利要求5所述的一种基于目标识别的工业机器人巡检平台，其特征在于：所述清理板（182）背面的右侧与限位块（19）的正面固定连接，所述限位块（19）滑动连接在连接座（4）正面卡接的滑套内，所述滑板（17）和限位块（19）均为矩形设计。