[发明专利]一种水下潜底作业的清淤机器人在审
| 申请号： | 202210418378.8 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114855911A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 王建中;赵晓光;左强 | 申请（专利权）人： | 浙江鸿程传动机械有限公司;浙大城市学院 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92;E02F9/02;E02F9/22;B08B1/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254 | 代理人： | 杨淑芳 |
| 地址： | 312000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下潜底作业的清淤机器人，包括驱动底盘和驱动履带，所述驱动底盘上表面固定安装有设备外壳，所述设备外壳内设有转向机构，所述转向机构包括驱动齿轮、伺服电机、活动轴承、对接底座、驱动轴、减速齿轮和轴承支架，所述驱动轴活动安装于设备外壳内，所述驱动轴上端设有对接底座，所述驱动轴上固定安装有减速齿轮，所述设备外壳内固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出末端固定安装有驱动齿轮，所述对接底座上表面固定安装有转向台，所述转向台上表面位于一侧边缘处设有清理机构。本发明所述的一种水下潜底作业的清淤机器人，属于清淤设备领域，能够提高清淤效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 作业 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
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