[发明专利]一种用于PCBA板的机械臂夹持装置在审
| 申请号： | 202210415650.7 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114653707A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 傅波;杨运;王衡 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;B25B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及一种用于PCBA板的机械臂夹持装置，包括底板、左夹条、左支撑架、右夹条、右支撑架、薄型气缸、气缸法兰、气缸导杆和螺栓螺母；底板通过螺栓与机械臂末端的法兰相连，底板左侧固定有两左支撑架，左支撑架末端固定有类似十字形的气缸法兰，气缸法兰靠十字形上下两端固定，中间用于连接薄型气缸，左右两侧开有通孔放置两活动的气缸导杆，气缸导杆和薄型气缸活塞杆一起控制左夹条的夹紧和松弛；底板右侧开有滑槽，右支撑架可在滑槽内移动，并能通过螺栓固定，右支撑架上连接有右夹条，左右夹条都开设有凹槽用于卡主PCBA板。该装置能实现机械臂对PCBA板的夹持，且在一次夹持中对正反两面进行加工操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 pcba 机械 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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