[发明专利]一种用于PCBA板的机械臂夹持装置

说明书

本申请实施例涉及一种用于PCBA板的机械臂夹持装置，包括底板、左夹条、左支撑架、右夹条、右支撑架、薄型气缸、气缸法兰、气缸导杆和螺栓螺母；底板通过螺栓与机械臂末端的法兰相连，底板左侧固定有两左支撑架，左支撑架末端固定有类似十字形的气缸法兰，气缸法兰靠十字形上下两端固定，中间用于连接薄型气缸，左右两侧开有通孔放置两活动的气缸导杆，气缸导杆和薄型气缸活塞杆一起控制左夹条的夹紧和松弛；底板右侧开有滑槽，右支撑架可在滑槽内移动，并能通过螺栓固定，右支撑架上连接有右夹条，左右夹条都开设有凹槽用于卡主PCBA板。该装置能实现机械臂对PCBA板的夹持，且在一次夹持中对正反两面进行加工操作。

技术领域

本申请涉及机械加工清洗夹具技术领域，具体而言，涉及一种用于PCBA板的机械臂夹持装置。

背景技术

随着电子集成电路的快速发展，电路印刷版也被越来越多的使用，不同的PCBA板，在使用之前需要进行不同的加工和清洗，PCBA板上零件种类复杂，这对装夹工艺提出了新的要求。

对于成品的PCBA板，其正反两面上布满了不同形状大小规格的电子元器件，普通的侧面夹爪和吸盘式夹具难以在一次装夹中实现对正反两个面的清洗工作。

发明内容

本申请实施例提供了一种用于PCBA板的机械臂夹持装置，旨在解决成品PCBA板难以使用普通夹具装夹，在一次装夹中实现对正反两个板面加工清洗的问题。

本申请实施例所述的目的有以下技术措施实现：

本申请实施例所述的一种用于PCBA板的机械臂夹持装置包括右夹条、右支撑架、底板、左支撑架、薄型气缸、气缸法兰、气缸导杆、左夹条；所述底板通过其孔与机械手臂末端常见的法兰相连，所述的两个左支撑架的底部使用螺栓通过底板上的通孔连接固定，所述的气缸法兰通过其通孔与左支撑架的头部相连固定，所述薄型气缸使用螺栓通过气缸法兰上的通孔相连固定，薄型气缸的活塞杆通过通孔穿出，与左夹条上的螺纹孔相连，所述的气缸导杆一段穿过气缸法兰上的通孔，另一端开设有阶梯轴段并车有外螺纹，穿过左夹条上的通孔，使用薄型螺母固定，所述的右支撑架的底部有与底板上的槽形状相吻合的凸起，使右支撑架能在槽内左右滑动一定的距离，右支撑架通过螺栓与底板连接紧固，此螺栓同样可在底板上的槽中移动，所述的右夹条与右支撑架的顶部的通孔通过螺栓连接固定，所述的左夹条与右夹条上均开设有同槽形状相同的凹槽。

所述的薄型气缸的活塞杆车有部分外螺纹，与左夹条上对于的螺纹孔相匹配，且有薄型螺母进行紧固。

所述的气缸导杆有两个不同直径的轴段，较粗的轴段穿过气缸法兰上的通孔，较细的轴端穿过左夹条上的通孔，细轴段上车有部分外螺纹，左夹条利用轴肩进行定位，利用细轴段的外螺纹进行紧固。

所述的底板开设有与机械臂末端法兰相对应的通孔，可根据末端法兰需求进行调整改动，底板右侧开设有三条凹槽，中间凹槽配合右夹条底部的凸起，可限制右支撑架进行直线的调整移动，上下两个凹槽用于固定右支撑架的两个螺栓进行移动。

所述的左、右夹条均开设有长凹槽，凹槽开设的宽度和深度适配于常用的PCBA板的厚度以及板面两侧的空余空间，凹槽里填充有部分海绵，减少气缸装夹过程中产生的冲击力，同时增大PCBA板侧面与夹具间的摩擦力，是装夹更为紧固。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提出的一种用于PCBA板的机械臂夹持装置的整体结构示意图；

图2为本申请一实施例提出的底板结构示意图；

图3为本申请一实施例提出的气缸法兰的结构示意图；