[发明专利]一种用于PCBA板的机械臂夹持装置

权利要求书

1.一种用于PCBA板的机械臂夹持装置，其特征在于：所述PCBA板夹持装置包括右夹条(1)、右支撑架(2)、底板(3)、左支撑架(5)、薄型气缸(6)、气缸法兰(7)、气缸导杆(8)、左夹条(9)；所述底板(3)通过其孔(3-4)与机械手臂末端常见的法兰相连，所述的两个左支撑架(5)的底部使用螺栓通过底板(3)上的通孔(3-5—3-8)连接固定，所述的气缸法兰(7)通过其通孔(7-4)与左支撑架(5)的头部相连固定，所述薄型气缸(6)使用螺栓通过气缸法兰(7)上的通孔(7-2)相连固定，薄型气缸(6)的活塞杆通过通孔(7-3)穿出，与左夹条(9)上的螺纹孔(9-3)相连，所述的气缸导杆(8)一端(8-3)穿过气缸法兰(7)上的通孔(7-1)，另一端(8-1)开设有阶梯轴段并车有外螺纹，穿过左夹条(9)上的通孔(9-2、9-3)，使用薄型螺母固定，所述的右支撑架(5)的底部有与底板(3)上的槽(3-2)形状相吻合的凸起，使右支撑架(5)能在槽(3-2)内左右滑动一定的距离，右支撑架(5)通过螺栓与底板(3)连接紧固，此螺栓同样可在底板(3)上的槽(3-1、3-3)中移动，所述的右夹条(1)与右支撑架(5)的顶部的通孔通过螺栓连接固定，所述的左夹条(9)与右夹条(1)上均开设有同槽(9-1)形状相同的凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCBA板的机械臂夹持的装置，其特征在于：所述的左夹条(9)上开设有螺纹孔(9-3)，与所使用的薄型气缸(6)的活塞杆上的外螺纹相配合，并使用活塞杆上的薄螺母紧固。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于PCBA板的机械臂夹持的装置，其特征在于：所述的两气缸导杆(8)上的一端(8-1)穿过左夹条(9)上开设的两通孔(9-2、9-4)，左夹条通过轴肩(8-2)进行定位，并利用轴端(8-1)上的外螺纹配合薄型螺母进行固定，气缸导杆(8)另一端(8-3)与气缸法兰(7)上的两通孔(7-1)相连，两气缸导杆(8)能保证左夹条(9)通过连接的气缸活塞杆运动时，不会在端面上发生偏转。

4.根据权利要求1所述的一种用于PCBA板的机械臂夹持的装置，其特征在于：右侧支撑架(5)能通过其底部的凸缘在底板(3)上的凹槽(3-2)中左右移动一定的距离，并能通过其两端的通孔，使用螺栓固定在底板(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于PCBA板的机械臂夹持的装置，其特征在于：左、右两夹条均开设有凹槽，可卡主PCBA板的两侧面，凹槽内填充有部分海绵。