[发明专利]一种5G快速反应智慧焊接机器人在审
| 申请号： | 202210415326.5 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114589440A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 黄晓东;马慧;孔高祥;李小麟;王凯;彭蕾;辛勇;邵荟荟;刘倩倩;赵卓;张爱;王洁 | 申请（专利权）人： | 山东省产品质量检验研究院 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 李东飞 |
| 地址： | 250102 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种5G快速反应智慧焊接机器人，属于焊接机器人技术领域，包括沿Z轴方向移动的行走机构，所述行走机构的顶端装配有沿Y轴方向移动的第一焊接位置调节机构；本发明通过CCD相机采集待焊接工件的多组图像，再将多组图像传输至控制器进行三维重建，确定焊缝起始点坐标信息，再通过5G无线通讯控制行走机构、第一焊接位置调节机构、第二焊接位置调节机构和焊接机构进行行走和调节，使无线遥控电焊机自动调节至焊缝起点上方，并按照焊缝起点至终点的路径坐标再次5G无线控制，使焊接机器人能够自动智能完成整条焊缝的焊接，无需工作人员人为辅助，杜绝工作人员吸入有毒气体的可能，提高焊接机器人的使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速反应 智慧 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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