[发明专利]一种5G快速反应智慧焊接机器人

说明书

本发明公开了一种5G快速反应智慧焊接机器人，属于焊接机器人技术领域，包括沿Z轴方向移动的行走机构，所述行走机构的顶端装配有沿Y轴方向移动的第一焊接位置调节机构；本发明通过CCD相机采集待焊接工件的多组图像，再将多组图像传输至控制器进行三维重建，确定焊缝起始点坐标信息，再通过5G无线通讯控制行走机构、第一焊接位置调节机构、第二焊接位置调节机构和焊接机构进行行走和调节，使无线遥控电焊机自动调节至焊缝起点上方，并按照焊缝起点至终点的路径坐标再次5G无线控制，使焊接机器人能够自动智能完成整条焊缝的焊接，无需工作人员人为辅助，杜绝工作人员吸入有毒气体的可能，提高焊接机器人的使用效果。

技术领域

本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种5G快速反应智慧焊接机器人。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

焊接过程中容易产生对人体有害的气体，因此焊接从传统的人工焊接逐渐向现在的智能焊接机器人方向发展，但现有的焊接机器人智能化程度低，还需要人为进行辅助，工作人员同样存在吸入有害气体的可能，因此需要设计一种5G快速反应智慧焊接机器人，以解决上述问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种5G快速反应智慧焊接机器人，具有能够自动智能完成整条焊缝的焊接，无需工作人员人为辅助，杜绝工作人员吸入有毒气体的可能，提高焊接机器人使用效果的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种5G快速反应智慧焊接机器人，包括沿Z轴方向移动的行走机构，所述行走机构的顶端装配有沿Y轴方向移动的第一焊接位置调节机构，所述第一焊接位置调节结构上装配有控制机构，所述第一焊接位置调节结构的一侧装配有沿X轴方向移动的第二焊接位置调节机构，所述第二焊接位置调节机构上装配有焊接机构，控制机构5G无线通讯控制行走机构、第一焊接位置调节机构、第二焊接位置调节机构和焊接机构动作。

优选的，所述行走机构包括行走在地面的行走履带以及驱动行走履带行走的驱动结构，驱动结构包括对称设置在行走履带内的两个防尘板，一个所述防尘板的外壁对称装配有两个无线行走电机，两个所述防尘板间对称转动连接有两个连接轴，两个所述连接轴上均套接有行走齿轮，两个行走齿轮与行走履带间啮合连接。

优选的，所述连接轴的一端通过联轴器与无线行走电机的输出值连接，且连接轴的另一端通过轴承与对应防尘板的内壁连接。

优选的，所述第一焊接位置调节机构包括与行走履带连接的调节架，所述调节架上装配有控制机构，所述调节架的内部设置有调节槽，所述调节槽的侧壁连接有调节齿条，所述调节架的侧壁对称设置有两个调节通槽，两个调节通槽与调节槽连通，所述调节槽的内部设置有调节轴，所述调节轴的中间套接有调节齿轮，调节齿轮与调节齿条啮合连接，所述调节轴的一端穿过一侧调节通槽延伸出调节架外并连接有无线调节电机，所述调节轴的另一端穿过另一侧调节通槽延伸出调节架外并连接有第二焊接位置调节机构。

优选的，所述第二焊接位置调节机构与第一焊接位置调节机构的结构组成相同，不同之处在于第二焊接位置调节机构的调节架与第一焊接位置调节机构的调节架连接，第二焊接位置调节机构调节轴的另一端穿过另一侧调节通槽延伸出调节架外并连接有焊接机构。

优选的，所述焊接机构包括连接在第二焊接位置调节机构调节轴另一端的焊接架，所述焊接架的顶端连接有焊接顶板，所述焊接顶板的内部装配有GPS定位器，所述焊接架的一端设置有装配槽，所述装配槽的内部装配有无线电缸，所述焊接架的底端设置有焊接底板，所述焊接架远离装配槽的一侧底端与焊接底板的同侧端间连接有连接转轴，所述焊接底板的一侧装配有CCD相机，且焊接底板的另一侧装配有无线遥控电焊机，所述无线遥控电焊机焊接头的中心轴线与GPS定位器的中心轴线相同。