[发明专利]一种5G快速反应智慧焊接机器人

权利要求书

1.一种5G快速反应智慧焊接机器人，其特征在于，包括沿Z轴方向移动的行走机构，所述行走机构的顶端装配有沿Y轴方向移动的第一焊接位置调节机构，所述第一焊接位置调节结构上装配有控制机构，所述第一焊接位置调节结构的一侧装配有沿X轴方向移动的第二焊接位置调节机构，所述第二焊接位置调节机构上装配有焊接机构，控制机构5G无线通讯控制行走机构、第一焊接位置调节机构、第二焊接位置调节机构和焊接机构动作。

2.根据权利要求1所述的一种5G快速反应智慧焊接机器人，其特征在于：所述行走机构包括行走在地面的行走履带(3)以及驱动行走履带(3)行走的驱动结构，驱动结构包括对称设置在行走履带(3)内的两个防尘板(6)，一个所述防尘板(6)的外壁对称装配有两个无线行走电机(5)，两个所述防尘板(6)间对称转动连接有两个连接轴(8)，两个所述连接轴(8)上均套接有行走齿轮(9)，两个行走齿轮(9)与行走履带(3)间啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种5G快速反应智慧焊接机器人，其特征在于：所述连接轴(8)的一端通过联轴器与无线行走电机(5)的输出值连接，且连接轴(8)的另一端通过轴承与对应防尘板(6)的内壁连接。

4.根据权利要求2所述的一种5G快速反应智慧焊接机器人，其特征在于：所述第一焊接位置调节机构包括与行走履带(3)连接的调节架(1)，所述调节架(1)上装配有控制机构，所述调节架(1)的内部设置有调节槽(10)，所述调节槽(10)的侧壁连接有调节齿条(20)，所述调节架(1)的侧壁对称设置有两个调节通槽(19)，两个调节通槽(19)与调节槽(10)连通，所述调节槽(10)的内部设置有调节轴(15)，所述调节轴(15)的中间套接有调节齿轮(16)，调节齿轮(16)与调节齿条(20)啮合连接，所述调节轴(15)的一端穿过一侧调节通槽(19)延伸出调节架(1)外并连接有无线调节电机(17)，所述调节轴(15)的另一端穿过另一侧调节通槽(19)延伸出调节架(1)外并连接有第二焊接位置调节机构。

5.根据权利要求4所述的一种5G快速反应智慧焊接机器人，其特征在于：所述第二焊接位置调节机构与第一焊接位置调节机构的结构组成相同，不同之处在于第二焊接位置调节机构的调节架(1)与第一焊接位置调节机构的调节架(1)连接，第二焊接位置调节机构调节轴(15)的另一端穿过另一侧调节通槽(19)延伸出调节架(1)外并连接有焊接机构。

6.根据权利要求4所述的一种5G快速反应智慧焊接机器人，其特征在于：所述焊接机构包括连接在第二焊接位置调节机构调节轴(15)另一端的焊接架(18)，所述焊接架(18)的顶端连接有焊接顶板(25)，所述焊接顶板(25)的内部装配有GPS定位器(26)，所述焊接架(18)的一端设置有装配槽(23)，所述装配槽(23)的内部装配有无线电缸(24)，所述焊接架(18)的底端设置有焊接底板(22)，所述焊接架(18)远离装配槽(23)的一侧底端与焊接底板(22)的同侧端间连接有连接转轴(21)，所述焊接底板(22)的一侧装配有CCD相机(12)，且焊接底板(22)的另一侧装配有无线遥控电焊机(13)，所述无线遥控电焊机(13)焊接头的中心轴线与GPS定位器(26)的中心轴线相同。

7.根据权利要求6所述的一种5G快速反应智慧焊接机器人，其特征在于：所述控制机构包括连接在第一焊接位置调节机构调节架(1)上的控制器壳体(2)，所述控制器壳体(2)的内部从上到下依次装配有电性连接的5G无线接收模块(27)、处理模块(28)和5G无线发送模块(29)，5G无线接收模块(27)与CCD相机(12)和GPS定位器(26)电性连接，5G无线发送模块(29)与无线行走电机(5)、无线遥控电焊机(13)、无线调节电机(17)和无线电缸(24)电性连接。

8.根据权利要求2所述的一种5G快速反应智慧焊接机器人，其特征在于：所述防尘板(6)的边缘侧设置有第一行走槽(7)，所述行走履带(3)的边缘侧对应两个第一行走槽(7)的位置均等间距连接有多个第一行走轮(4)。

9.根据权利要求6所述的一种5G快速反应智慧焊接机器人，其特征在于：所述第一焊接位置调节机构的调节架(1)靠近第二焊接位置调节机构的调节架(1)的一侧以及第二焊接位置调节机构的调节架(1)靠近焊接架(18)的一侧均设置有第二行走槽(11)，所述第二焊接位置调节机构的调节架(1)以及焊接架(18)对应第二行走槽(11)的位置对称连接有两个第二行走轮(14)，第二行走轮(14)可在第二行走槽(11)内滚动。