[发明专利]一种叉车门架联合动作控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 202210413018.9 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114506799B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 李婧;金盈超;肖军成;游颖捷;裴伟;罗升;何景泉 | 申请（专利权）人： | 杭叉集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/22 | 分类号： | B66F9/22;F15B21/08;F15B13/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 邵盼 |
| 地址： | 311305 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种叉车门架联合动作控制方法及控制系统，用于叉车动作控制领域，上述控制方法包括：获取操纵手柄的主动作开度O1、操纵手柄的辅动作开度O2和油泵电机转速n；根据操纵手柄的主动作开度O1获取多路阀的主动作开度o1并据此计算主动作流量q1；根据油泵电机转速n计算实时最大泵流量Q和实时最大辅动作流量q=Q‑q1；根据操纵手柄的辅动作开度O2获取多路阀的辅动作开度o2并据此计算辅动作流量q2；当辅动作流量q2≤实时最大辅助动作流量q时控制多路阀至辅动作开度o2，反之控制多路阀至实时最大辅动作流量q对应的辅动作开度o2'。故可防止执行器所需流量超出实时最大泵流量，避免了泵流量饱和问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叉车 联合 动作 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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