[发明专利]一种基于线传动的腿部结构及机器人在审
| 申请号： | 202210411132.8 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN115520300A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 郁亚南;朱志龙;廖铉泓 | 申请（专利权）人： | 东莞市本末科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙) 44412 | 代理人： | 姚伟旗 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于线传动的腿部结构及机器人，包括第一驱动装置、连接于第一驱动装置的驱动支架、连接于驱动支架的第二驱动装置、连接于第二驱动装置的拉绳驱动盘、连接于拉绳驱动盘的第一连杆、连接于第一连杆的第二连杆、及安装于第二连杆的第三驱动装置；所述拉绳驱动盘连接有驱动拉绳，所述驱动拉绳与第二连杆一端连接。本发明在第二驱动装置上连接了拉绳驱动盘，通过拉绳驱动盘配合驱动拉绳用于驱动第二连杆活动，使得第二连杆与第一连杆连接位置活动，实现机器人腿部关节活动的驱动，驱动稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传动 腿部 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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