[发明专利]一种电力金具类不规则物料自动夹取机械手在审
| 申请号： | 202210409147.0 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114714384A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 罗拥军;丁伟;桂永光;王日月 | 申请（专利权）人： | 江苏安方电力科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 文雯 |
| 地址： | 225300 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电力金具类不规则物料自动夹取机械手，其技术方案要点是：包括固定板，所述固定板的顶面设置有移动块，所述移动块的左右两侧分别设置有夹持块，所述固定板的顶面连接有稳定块；夹持组件，所述夹持组件设置在所述夹持块的内部，用于夹持不规则物料，通过夹持组件中若干个夹持柱对不规则物料的侧边进行定点固定，从而使得可以将不规则物料的侧边进行固定，通过若干个夹持柱减少对不规则物料固定点的接触面积，从而可以根据不规则物料的形状来多次固定，从而有效的提高了夹持组件对不规则物料夹持时的稳定性，通过第二气缸伸缩杆的一端带动夹持块进行移动，使得两个夹持块可以根据物料的大小来调节两个夹持块之间的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 金具类 不规则 物料 自动 机械手 | ||
【主权项】：
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