[发明专利]一种电力金具类不规则物料自动夹取机械手

说明书

本发明公开了一种电力金具类不规则物料自动夹取机械手，其技术方案要点是：包括固定板，所述固定板的顶面设置有移动块，所述移动块的左右两侧分别设置有夹持块，所述固定板的顶面连接有稳定块；夹持组件，所述夹持组件设置在所述夹持块的内部，用于夹持不规则物料，通过夹持组件中若干个夹持柱对不规则物料的侧边进行定点固定，从而使得可以将不规则物料的侧边进行固定，通过若干个夹持柱减少对不规则物料固定点的接触面积，从而可以根据不规则物料的形状来多次固定，从而有效的提高了夹持组件对不规则物料夹持时的稳定性，通过第二气缸伸缩杆的一端带动夹持块进行移动，使得两个夹持块可以根据物料的大小来调节两个夹持块之间的距离。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种电力金具类不规则物料自动夹取机械手。

背景技术

根据申请号为：CN201920672774.7的中国专利，一种用于物料转移的夹取装置，包括：旋转臂、换向组件、夹具和传动组件；其中，所述换向组件包括：放置在所述旋转臂内的转轴，传动连接于所述转轴的末端的第一锥齿轮和第二锥齿轮，并列安装在所述换向箱内的第一直齿轮和第二直齿轮，与所述第一直齿轮同轴连接的第三锥齿轮和第四锥齿轮，与所述第二直齿轮同轴连接的第一旋转轴，设置在所述第一旋转轴上的第五锥齿轮，以及安装在所述换向箱内部的第六锥齿轮；本实用新型通过在夹具上设置换向组件，用于调节夹具的夹取方向，能够适用于夹取不规则形状的物体。

但是上述的一种用于物料转移的夹取装置仍存在一些不足，例如：通过在夹具上设置换向组件，用于调节夹具的夹取方向，能够适用于夹取不规则形状的物体，但是该方案在实际使用过程中，只能将物料进行包裹夹，从而导致夹持物料效率降低，为此我们提出了一种电力金具类不规则物料自动夹取机械手。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电力金具类不规则物料自动夹取机械手，解决了只能将物料进行包裹夹，从而导致夹持物料效率降低的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电力金具类不规则物料自动夹取机械手，包括：固定板，所述固定板的顶面设置有移动块，所述移动块的左右两侧分别设置有夹持块，所述固定板的顶面连接有稳定块；夹持组件，所述夹持组件设置在所述夹持块的内部，用于夹持不规则物料。

通过采用上述技术方案，通过设置夹持组件，通过加持组件可以减少对不规则物料固定点的接触面积，从而可以根据不规则物体的形状来多次固定，从而有效的提高了夹持组件对不规则物料夹持时的稳定性。

较佳的，所述夹持组件包括：若干个定位孔，若干个所述定位孔均开设在两个所述夹持块相互靠近的两侧，所述定位孔的内部活动套设有夹持柱，所述夹持块的内壁一侧连接有若干个第一气缸，所述第一气缸与所述夹持柱的位置相对应，所述第一气缸伸缩杆的一端与所述夹持柱的一端相连接，所述夹持柱的另一端连接有防滑块，所述移动块的底面中间位置连接有激光定位传感器。

通过采用上述技术方案，通过设置防滑块，通过防滑块的柔软性能有效的保证了夹持柱在与物料相抵时，不会对物料产生损坏，通过第一气缸伸缩杆的一端带动若干个夹持柱进行移动，从而可以将物料夹持在左右两侧若干个夹持柱之间，通过若干个夹持柱对物料的相抵，有效的保证任何形状的物料都可以被进行夹持。

较佳的，所述防滑块靠近所述夹持柱的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部连接有压力传感器。

通过采用上述技术方案，通过设置压力传感器，通过压力传感器受到夹持柱的挤压从而可以有效的断定是否将物料进行夹持固定，从而有效的提高了夹持组件的稳定性。

较佳的，所述稳定块的顶面开设有固定槽，所述固定槽的内部固定套设有第一驱动电机，所述稳定块的顶面设置有旋转块，所述旋转块的底面开设有连接槽，所述第一驱动电机旋转轴的一端与所述连接槽的内部固定套设。