[发明专利]一种电力金具类不规则物料自动夹取机械手

权利要求书

1.一种电力金具类不规则物料自动夹取机械手，其特征在于，包括：

固定板（1），所述固定板（1）的顶面设置有移动块（2），所述移动块（2）的左右两侧分别设置有夹持块（3），所述固定板（1）的顶面连接有稳定块（4）；

夹持组件，所述夹持组件设置在所述夹持块（3）的内部，用于夹持不规则物料。

2.根据权利要求1所述的一种电力金具类不规则物料自动夹取机械手，其特征在于，所述夹持组件包括：

若干个定位孔（5），若干个所述定位孔（5）均开设在两个所述夹持块（3）相互靠近的两侧，所述定位孔（5）的内部活动套设有夹持柱（6），所述夹持块（3）的内壁一侧连接有若干个第一气缸（7），所述第一气缸（7）与所述夹持柱（6）的位置相对应，所述第一气缸（7）伸缩杆的一端与所述夹持柱（6）的一端相连接，所述夹持柱（6）的另一端连接有防滑块（9），所述移动块（2）的底面中间位置连接有激光定位传感器（8）。

3.根据权利要求2所述的一种电力金具类不规则物料自动夹取机械手，其特征在于，所述防滑块（9）靠近所述夹持柱（6）的一侧开设有安装槽（10），所述安装槽（10）的内部连接有压力传感器（11）。

4.根据权利要求1所述的一种电力金具类不规则物料自动夹取机械手，其特征在于，所述稳定块（4）的顶面开设有固定槽（12），所述固定槽（12）的内部固定套设有第一驱动电机（13），所述稳定块（4）的顶面设置有旋转块（14），所述旋转块（14）的底面开设有连接槽（15），所述第一驱动电机（13）旋转轴的一端与所述连接槽（15）的内部固定套设。

5.根据权利要求4所述的一种电力金具类不规则物料自动夹取机械手，其特征在于，所述旋转块（14）的顶面连接有电动推杆（16），所述电动推杆（16）伸缩杆的一端连接有第二驱动电机（18），所述第二驱动电机（18）的一侧设置安装块（17），所述安装块（17）的一侧开设有固定孔（19），所述第二驱动电机（18）旋转轴的一端与所述固定孔（19）的内部固定套设。

6.根据权利要求5所述的一种电力金具类不规则物料自动夹取机械手，其特征在于，所述安装块（17）的一侧连接有固定柱（20），所述固定柱（20）的一端连接有两个固定块（21），两个所述固定块（21）之间设置有稳定柱（22），所述稳定柱（22）的外壁面开设有稳定孔（23），所述稳定孔（23）的内部固定套设有双轴驱动电机（28），所述双轴驱动电机（28）旋转轴的两端分别与两个所述固定块（21）相互靠近的两侧相连接。

7.根据权利要求6所述的一种电力金具类不规则物料自动夹取机械手，其特征在于，所述稳定柱（22）的底端连接有第三驱动电机（24），所述第三驱动电机（24）旋转轴的一端连接有安装架（25），所述安装架（25）与所述移动块（2）的顶面相连接。

8.根据权利要求2所述的一种电力金具类不规则物料自动夹取机械手，其特征在于，所述移动块（2）的左右两侧分别开设有两个限位槽（26），所述限位槽（26）的内部固定套设有第二气缸（27），所述第二气缸（27）伸缩杆的一端与所述夹持块（3）的一侧相连接。