[发明专利]执行器、机器人及基板转运方法在审
| 申请号： | 202210406642.6 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN114590595A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 刘晓刚;曹斌;金俊杰;王健;宋建业;李建松 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司;北京京东方显示技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 王卫忠 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及本申请涉及执行器、机器人及基板转运方法，其中，执行器，包括：安装座；多个固持臂，多个固持臂均安装在安装座上，且至少两个固持臂具有第一距离和第二距离，第二距离大于第一距离，固持臂包括固持臂主体和固持结构，各固持臂主体上均设置有固持结构，以使单独的固持臂对目标物形成固持。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的基板由于变形而导致的损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 执行 机器人 转运 方法 | ||
【主权项】：
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