[发明专利]一种GNSS多系统抗差自适应融合RTK解算方法在审
| 申请号： | 202210405810.X | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN114859389A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 冯彪;王超;帅路;张平;吴小波;马磊;刘解华 | 申请（专利权）人： | 华力智芯（成都）集成电路有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/33 | 分类号： | G01S19/33;G01S19/37;G01S19/41 |
| 代理公司： | 成都先导云创知识产权代理事务所(普通合伙) 51321 | 代理人： | 李坤 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种GNSS多系统抗差自适应融合RTK解算方法，包括以下步骤：步骤1：根据基准站和流动站BDS/GPS/GLONASS/GLILEO多系统观测数据，建立常规RTK双差观测方程；步骤2：常规Kalman滤波解算；步骤3：抗差Kalman自适应滤波估计；步骤4：BDS/GPS/GLONASS/GLILEO多系统融合Helmert方差分量估计；步骤5：BDS/GPS/GLONASS/GLILEO多系统RTK模糊度度固定。本发明能够有效降低GNSS定位先验随机模型不准确和观测含异常以及动力学模型异常对多系统融合RTK定位的影响，提高GNSS(BDS/GPS/GLONASS/GLILEO)多系统融合RTK的定位精度，使得在复杂环境下，RTK定位结果更稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 gnss 系统 自适应 融合 rtk 方法 | ||
【主权项】：
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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