[发明专利]一种工字钢桁梁板转角焊接机器人在审
申请号: | 202210401863.4 | 申请日: | 2022-04-18 |
公开(公告)号: | CN114669863A | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 温从众;糜娜;严钟;李芳 | 申请(专利权)人: | 安徽工业大学 |
主分类号: | B23K26/08 | 分类号: | B23K26/08;B23K26/21;B23K26/70 |
代理公司: | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人: | 张虞旭驹 |
地址: | 243000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供一种工字钢桁梁板转角焊接机器人,涉及焊接设备技术领域,包括支撑架,所述支撑架的一侧安装有第一送料机构,所述第一送料机构包括两个送料滑杆,两个所述送料滑杆均固定安装在支撑架上,所述支撑架的两端均安装有第二送料机构,所述第二送料机构包括移动板,所述移动板的两端均贯穿滑动安装有移动板导向杆,所述支撑架的内部两端均设置有导向圆环,通过启动移动电机,使得齿轮与齿环相配合产生驱动力,使得移动座能够通过圆环滑块以圆环导向槽为路径移动,使得焊接时设备能够围绕工件进行焊接,能够快速的对工件的四周与转角处进行焊接,减少调节工件位置的步骤,降低了焊接所需的时间,大大提升了设备的焊接效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 工字钢 桁梁板 转角 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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