[发明专利]一种工字钢桁梁板转角焊接机器人在审

专利信息
申请号: 202210401863.4 申请日: 2022-04-18
公开(公告)号: CN114669863A 公开(公告)日: 2022-06-28
发明(设计)人: 温从众;糜娜;严钟;李芳 申请(专利权)人: 安徽工业大学
主分类号: B23K26/08 分类号: B23K26/08;B23K26/21;B23K26/70
代理公司: 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 代理人: 张虞旭驹
地址: 243000 *** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明提供一种工字钢桁梁板转角焊接机器人,涉及焊接设备技术领域,包括支撑架,所述支撑架的一侧安装有第一送料机构,所述第一送料机构包括两个送料滑杆,两个所述送料滑杆均固定安装在支撑架上,所述支撑架的两端均安装有第二送料机构,所述第二送料机构包括移动板,所述移动板的两端均贯穿滑动安装有移动板导向杆,所述支撑架的内部两端均设置有导向圆环,通过启动移动电机,使得齿轮与齿环相配合产生驱动力,使得移动座能够通过圆环滑块以圆环导向槽为路径移动,使得焊接时设备能够围绕工件进行焊接,能够快速的对工件的四周与转角处进行焊接,减少调节工件位置的步骤,降低了焊接所需的时间,大大提升了设备的焊接效率。
搜索关键词: 一种 工字钢 桁梁板 转角 焊接 机器人
【主权项】:
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