[发明专利]一种工字钢桁梁板转角焊接机器人

说明书

本发明提供一种工字钢桁梁板转角焊接机器人，涉及焊接设备技术领域，包括支撑架，所述支撑架的一侧安装有第一送料机构，所述第一送料机构包括两个送料滑杆，两个所述送料滑杆均固定安装在支撑架上，所述支撑架的两端均安装有第二送料机构，所述第二送料机构包括移动板，所述移动板的两端均贯穿滑动安装有移动板导向杆，所述支撑架的内部两端均设置有导向圆环，通过启动移动电机，使得齿轮与齿环相配合产生驱动力，使得移动座能够通过圆环滑块以圆环导向槽为路径移动，使得焊接时设备能够围绕工件进行焊接，能够快速的对工件的四周与转角处进行焊接，减少调节工件位置的步骤，降低了焊接所需的时间，大大提升了设备的焊接效率。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种工字钢桁梁板转角焊接机器人。

背景技术

工字钢横梁主要用于建筑支撑作用，再生产过程中需要通过焊接设备对工字钢横梁的两端焊接梁板，用于工字钢横梁安装时进行拼接，如申请号为CN202021776887.0 的专利所提出的一种多功能全自动焊接机器人，包括全自动焊接机器人组件，包括水平放置的焊接机器人底座和与所述焊接机器人底座连接的全自动焊接机器人本体，工作台组件，包括与所述焊接机器人底座连接的防护外层板、在所述防护外层板侧面开设的开口、位于所述防护外层板侧壁并与所述防护外层板固定连接的托板、通过所述开口并与所述托板滑动连接的焊接工作盘、位于所述防护外层板侧壁镶嵌的强磁铁、与所述焊接工作盘尾端固定连接的第一挡板，滑动组件包括与所述焊接工作盘底部连接的连接轴和与所述连接轴连接的滚轮，方便使用者在进行取件时形成防护结构，将焊接的零件快速移出至全自动焊接机器人的工作范围，保证工作人员在取件时的安全性。

但是上述的技术方案，在使用时，由于焊接设备需要对工字钢横梁与梁板四周的连接处与转角处进行焊接，传统设备在焊接四周与转角处时需要调节工字钢横梁的方向，操作较为麻烦会浪费大量的时间，容易导致工字钢横梁出现移动的现象，需要使焊接设备重新进行定位焊接，极大地降低了设备的焊接效率，因此我们对此做出改进，提出一种工字钢桁梁板转角焊接机器人。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工字钢桁梁板转角焊接机器人，解决了现如今在使用时，由于焊接设备需要对工字钢横梁与梁板四周的连接处与转角处进行焊接，传统设备在焊接四周与转角处时需要调节工字钢横梁的方向，操作较为麻烦会浪费大量的时间，容易导致工字钢横梁出现移动的现象，需要使焊接设备重新进行定位焊接，极大地降低了设备的焊接效率。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种工字钢桁梁板转角焊接机器人，包括支撑架，所述支撑架的一侧安装有第一送料机构，所述第一送料机构包括两个送料滑杆，两个所述送料滑杆均固定安装在支撑架上，所述支撑架的两端均安装有第二送料机构，所述第二送料机构包括移动板，所述移动板的两端均贯穿滑动安装有移动板导向杆，所述支撑架的内部两端均设置有导向圆环，每个所述导向圆环的外壁上均固定安装有若干滑套，每个所述滑套均套设滑动安装在导向杆的外壁上，每个所述导向杆的两端均固定安装在支撑架上，每个所述导向圆环均与驱动机构连接，每个所述导向圆环带的内壁上均安装有移动机构，所述移动机构包括移动座，所述移动座活动连接在导向圆环的内壁上，所述移动座的上表面安装有调节焊接机构，所述调节焊接机构包括支撑座，所述支撑座固定安装在移动座的上表面。

作为优选的，每个所述送料滑杆的外壁上均套设滑动安装有送料滑套，每个所述送料滑套的上表面均一体化设置有支撑杆，两个所述支撑杆的上端分别与工字梁卡板的下表面两端固定连接；

其中一个所述送料滑杆上固定安装有第一送料气缸，所述第一送料气缸的输出端与送料滑套固定连接。

作为优选的，两个所述移动板导向杆均固定安装在支撑架上，所述移动板的一侧表面与第二送料气缸的输出端固定连接，所述第二送料气缸通过支架固定安装移动板导向杆上；

所述移动板的另一侧表面固定安装有梁板卡板。