[发明专利]一种工字钢桁梁板转角焊接机器人

权利要求书

1.一种工字钢桁梁板转角焊接机器人，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）的一侧安装有第一送料机构（2），所述第一送料机构（2）包括两个送料滑杆（201），两个所述送料滑杆（201）均固定安装在支撑架（1）上，所述支撑架（1）的两端均安装有第二送料机构（6），所述第二送料机构（6）包括移动板（602），所述移动板（602）的两端均贯穿滑动安装有移动板导向杆（601），所述支撑架（1）的内部两端均设置有导向圆环（3），每个所述导向圆环（3）的外壁上均固定安装有若干滑套（4），每个所述滑套（4）均套设滑动安装在导向杆（5）的外壁上，每个所述导向杆（5）的两端均固定安装在支撑架（1）上，每个所述导向圆环（3）均与驱动机构（7）连接，每个所述导向圆环（3）带的内壁上均安装有移动机构（8），所述移动机构（8）包括移动座（801），所述移动座（801）活动连接在导向圆环（3）的内壁上，所述移动座（801）的上表面安装有调节焊接机构（9），所述调节焊接机构（9）包括支撑座（901），所述支撑座（901）固定安装在移动座（801）的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种工字钢桁梁板转角焊接机器人，其特征在于：每个所述送料滑杆（201）的外壁上均套设滑动安装有送料滑套（202），每个所述送料滑套（202）的上表面均一体化设置有支撑杆（203），两个所述支撑杆（203）的上端分别与工字梁卡板（204）的下表面两端固定连接；

其中一个所述送料滑杆（201）上固定安装有第一送料气缸（205），所述第一送料气缸（205）的输出端与送料滑套（202）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工字钢桁梁板转角焊接机器人，其特征在于：两个所述移动板导向杆（601）均固定安装在支撑架（1）上，所述移动板（602）的一侧表面与第二送料气缸（604）的输出端固定连接，所述第二送料气缸（604）通过支架固定安装移动板导向杆（601）上；

所述移动板（602）的另一侧表面固定安装有梁板卡板（603）。

4.根据权利要求1所述的一种工字钢桁梁板转角焊接机器人，其特征在于：所述驱动机构（7）包括两个丝杆套（701），两个所述丝杆套（701）分别固定安装在两个导向圆环（3）的外壁上，两个所述丝杆套（701）分别套设活动连接在双向丝杆（702）的两端外壁上，所述双向丝杆（702）转动安装在支撑架（1）上，所述双向丝杆（702）的一端转动穿过支撑架（1）与驱动电机（703）的输出端固定连接，所述驱动电机（703）通过电机座（704）固定安装在支撑架（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种工字钢桁梁板转角焊接机器人，其特征在于：所述移动座（801）的两侧内壁上均固定安装有圆环滑块（803），两个所述圆环滑块（803）分别滑动安装在两个圆环导向槽（802）的内部，两个所述圆环导向槽（802）分别设置在导向圆环（3）的两侧表面上。

6.根据权利要求1所述的一种工字钢桁梁板转角焊接机器人，其特征在于：所述移动座（801）的内部固定安装有移动电机（805），所述移动电机（805）的输出端固定安装有齿轮（804），所述齿轮（804）转动安装在移动座（801）的内部，所述齿轮（804）的下侧啮合连接有齿环（806），所述齿环（806）固定安装在导向圆环（3）的内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种工字钢桁梁板转角焊接机器人，其特征在于：所述支撑座（901）的上端活动连接有连接座（904），所述连接座（904）的内部固定安装有转轴（902），所述转轴（902）转动安装在支撑座（901）的上端，所述转轴（902）的一端穿过连接座（904）与调节电机（903）的输出端固定连接，所述调节电机（903）通过支架固定安装在支撑座（901）上。