[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 202210398651.5 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN114619471A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 刘飞;何俊培;吴泽宇;陈相羽 | 申请（专利权）人： | 深圳鹏行智能研究有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机械手，包括：多个连杆，相邻两个连杆通过关节面接触配合，每个关节面为圆弧面，多个连杆包括位于两端的第一端杆和第二端杆，以及位于第一端杆和第二端杆之间的活动杆，第一端杆具有固线部，第二端杆具有出线部，活动杆具有过线部；扭簧，相邻两个连杆中的一个设有扭簧，且扭簧的两端分别固定在相邻两个连杆上；绳索，绳索设于多个连杆内，绳索的一端固设于固线部，绳索的中部穿过过线部，绳索的另一端从出线部穿出，在绳索受到外力拉动时，可带动机械手弯折。本申请实施方式的机械手，相邻两个连杆之间未设置机械约束件，由此避免了连杆之间的硬传动，防止了连杆碰撞碰伤等，且整体结构简单，生产装配方便，便于应用推广。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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