[发明专利]一种基于信号模组的机器人定位方法及系统在审
| 申请号： | 202210392638.9 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN114895668A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 李永勇 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于信号模组的机器人定位方法及系统，该机器人定位方法包括：步骤1，当机器人被触发进入第一信号模组的发射信号的有效覆盖区域时，机器人将其当前位置信息标记为该第一信号模组的身份标签信息对应的有效识别位置信息并保存到机器人内置的存储空间内；步骤2，每当机器人接收到第一信号模组发射的携带身份标签信息的命令信号时，机器人从接收到的命令信号中解析出身份标签信息，再将该身份标签信息对应的有效识别位置信息更新为机器人的当前位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信号 模组 机器人 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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