[发明专利]料箱入库方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210391689.X | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN114873122B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 曹董锋;马超;杨穗梅;欧阳文博 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 高益秀;臧建明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供一种料箱入库方法、装置、设备及存储介质，应用于智能仓储系统。该方法包括：确定等待搬运的待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置；基于待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置，确定料箱入库策略；根据料箱入库策略，向仓储机器人发送料箱搬运任务，料箱搬运任务用于指示仓储机器人将待入库料箱搬运到对应的库存货架位置。本公开实施例的技术方案实现了每个仓储机器人只在单个库存分区到上料机之间移动，从而减小其移动距离，显著提高入库效率。 | ||
| 搜索关键词： | 入库 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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