[发明专利]料箱入库方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种料箱入库方法，其特征在于，应用于包含至少两个库存分区的仓库，所述料箱入库方法包括：

确定等待搬运的待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置；

基于所述待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置，确定料箱入库策略；

根据所述料箱入库策略，向仓储机器人发送料箱搬运任务，所述料箱搬运任务用于指示所述仓储机器人将所述待入库料箱搬运到对应的库存货架位置；

其中，所述至少两个库存分区包含主分区与至少一个次分区，每个库存分区包含一个主分区或者一个次分区，所述至少两个库存分区满足以下货物存放规则：

当待存放的目标物料在所有库存分区中存放的单位数量大于或等于库存分区数量时，每一个库存分区都存放至少一个单位的所述目标物料；

当所述目标物料在所有库存分区中存放的单位数量小于所述库存分区数量时，所述主分区存放一个单位的所述目标物料，所述至少一个次分区中的每一个存放一个单位或零个单位的所述目标物料。

2.根据权利要求1所述的料箱入库方法，其特征在于，所述至少两个库存分区基于以下目标进行货物存放：

存放完毕后，所述目标物料在每个库存分区存放的单位数量相等或任意两个库存分区中存放的单位数量的差值小于预设差值。

3.根据权利要求1所述的料箱入库方法，其特征在于，所述至少两个库存分区基于以下目标进行货物存放：

存放完毕后，任意两个库存分区中包括所述目标物料在内的至少存在关联性的两种物料的配置比例相同或配置比例的差值小于预设比例差值。

4.根据权利要求1所述的料箱入库方法，其特征在于，所述基于所述待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置，确定料箱入库策略，包括：

确定上料机的数量，所述上料机用于向仓储机器人输出待入库料箱；

基于所述上料机的数量、所述库存分区的数量、所述待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置，确定料箱入库策略。

5.根据权利要求4所述的料箱入库方法，其特征在于，所述基于所述上料机的数量、所述库存分区的数量、所述待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置，确定料箱入库策略，包括：

当上料机的数量与所述库存分区的数量相等时，确定所述上料机与所述库存分区的对应关系；

基于每个上料机与所述库存分区的对应关系，和所述库存分区与所述待入库料箱的对应关系，确定所述上料机对应的待入库料箱；

基于每个上料机对应的待入库料箱，确定料箱入库策略。

6.根据权利要求4所述的料箱入库方法，其特征在于，所述基于所述上料机的数量、所述库存分区的数量、所述待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置，确定料箱入库策略，包括：

当所述上料机的数量小于所述库存分区的数量时，确定各库存分区对应待入库料箱的数量；

以每个上料机对应的待入库料箱数量的差值最小为目标，基于各库存分区对应待入库料箱的数量，将所述库存分区分为与上料机数量相同的库存分区组；

基于每个分区组中库存分区对应的待入库料箱，确定所述上料机对应的待入库料箱；

基于每个上料机对应的待入库料箱，确定料箱入库策略。

7.根据权利要求4所述的料箱入库方法，其特征在于，所述基于所述上料机的数量、所述库存分区的数量、所述待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置，确定料箱入库策略，包括：

当所述上料机的数量大于所述库存分区的数量时，确定各库存分区对应待入库料箱的数量；

以每个上料机对应的待入库料箱数量的差值最小为目标，基于各库存分区对应待入库料箱的数量，将所述上料机分为与所述库存分区数量相同的上料机组；

基于每个上料机组对应的库存分区和待入库料箱，确定所述上料机组中每个上料机对应的待入库料箱；

基于每个上料机对应的待入库料箱，确定料箱入库策略。