[发明专利]料箱入库方法、装置、设备及存储介质

说明书

本公开实施例提供一种料箱入库方法、装置、设备及存储介质，应用于智能仓储系统。该方法包括：确定等待搬运的待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置；基于待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置，确定料箱入库策略；根据料箱入库策略，向仓储机器人发送料箱搬运任务，料箱搬运任务用于指示仓储机器人将待入库料箱搬运到对应的库存货架位置。本公开实施例的技术方案实现了每个仓储机器人只在单个库存分区到上料机之间移动，从而减小其移动距离，显著提高入库效率。

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种料箱入库方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

基于仓储机器人的仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令实现货物的自动化出库，同时可以24小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛地应用和青睐。

在目前的仓储系统中，在进行料箱入库处理时，一般是随机分配待搬运入库的料箱，当库存区面积较大时，仓储机器人在从上料机处搬运料箱到库存货架的移动路径会比较长，耗时较长，导致需要大量仓储机器人搬运料箱，否则会造成料箱堆积在上料机处，影响入库效率。

发明内容

本公开实施例提供了一种料箱入库方法、装置、设备及存储介质，以提升仓储机器人在搬运料箱入库时的效率。

第一方面，本公开实施例提供了一种料箱入库方法，料箱入库方法应用于包含至少两个库存分区的仓库，料箱入库方法包括：

确定等待搬运的待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置；

基于待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置，确定料箱入库策略；

根据料箱入库策略，向仓储机器人发送料箱搬运任务，料箱搬运任务用于指示仓储机器人将待入库料箱搬运到对应的库存货架位置；

其中，至少两个库存分区包含主分区与至少一个次分区，至少两个库存分区满足以下货物存放规则：

当待存放的目标物料在所有库存分区中存放的单位数量大于或等于库存分区数量时，每一个库存分区都存放至少一个单位的目标物料；

当目标物料在所有库存分区中存放的单位数量小于库存分区数量时，主分区存放一个单位的目标物料，至少一个次分区中的每一个存放一个单位或零个单位的目标物料。

可选地，至少两个库存分区基于以下目标进行货物存放：存放完毕后，目标物料在每个库存分区存放的单位数量相等或任意两个库存分区中存放的单位数量的差值小于预设差值。

可选地，至少两个库存分区基于以下目标进行货物存放：存放完毕后，任意两个库存分区中包括目标物料在内的至少存在关联性的两种物料的配置比例相同或配置比例的差值小于预设比例差值。

可选地，基于待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置，确定料箱入库策略，包括：确定上料机的数量，上料机用于向仓储机器人输出待入库料箱；基于上料机的数量、库存分区的数量、待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置，确定料箱入库策略。

可选地，基于上料机的数量、库存分区的数量、待入库料箱对应的库存分区和分区内货架位置，确定料箱入库策略，包括：当上料机的数量与库存分区的数量相等时，确定上料机与库存分区的对应关系；基于每个上料机与库存分区的对应关系，和库存分区与待入库料箱的对应关系，确定上料机对应的待入库料箱；基于每个上料机对应的待入库料箱，确定料箱入库策略。