[发明专利]车道保持控制设备及其方法在审
申请号: | 202210390926.0 | 申请日: | 2022-04-14 |
公开(公告)号: | CN115991190A | 公开(公告)日: | 2023-04-21 |
发明(设计)人: | 金昇铉 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚株式会社 |
主分类号: | B60W30/12 | 分类号: | B60W30/12 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及车道保持控制设备及其方法。示例性实施方式提供一种车道保持控制设备,包括:处理器,被配置为在驾驶车辆时计算用于遵循用于车道保持控制的目标路径的转向角控制量,并且根据目标路径误差的变化方向性调整转向角控制量,目标路径误差是目标路径与车辆之间的误差;以及存储器,被配置为存储由处理器驱动的数据和算法。 | ||
搜索关键词: | 车道 保持 控制 设备 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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