[发明专利]智能机器人视觉传感器控制系统及方法在审
| 申请号： | 202210384131.9 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114603561A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 王连枝;孟志刚;尹克岩;刘丽芳;赵帅;秦亚萍;杨学猛;李子;李宝玺;刘畅 | 申请（专利权）人： | 开封大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 郑州亦鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 41188 | 代理人： | 王璐 |
| 地址： | 475000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器人视觉传感器控制系统及方法，包括智能机器人、操作终端、云服务器、监控计算机以及若干个监控视觉传感器，监控视觉传感器用于对工作场地的每个子区域进行拍摄；监控计算机用于生成工作场地的第一场景地图；智能机器人用于将搬运物从起始区域搬运至目标区域；智能机器人上设置有机器视觉传感器、感应装置、中控系统；操作终端用于指定目标区域；云服务器根据第一场景地图、搬运物信息、起始区域、目标区域，生成第三场景地图，并进行搬运路径规划；智能机器人依据规划的路径完成搬运任务。本发明能够将智能机器人的视觉传感器与监控视觉传感器结合使用，既提高了效率，也提高了搬运物识别的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 视觉 传感器 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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