[发明专利]智能机器人视觉传感器控制系统及方法

权利要求书

1.一种智能机器人视觉传感器控制系统，包括：智能机器人、操作终端、云服务器、监控计算机以及若干个监控视觉传感器，其特征在于：

所述监控视觉传感器设置于工作场地的顶部，用于对工作场地的每个子区域进行拍摄，生成工作场地子区域的子图像；所述监控计算机用于根据子图像生成工作场地的第一场景地图；

所述智能机器人用于将搬运物从起始区域搬运至目标区域；所述智能机器人上设置有机器视觉传感器，用于识别搬运物信息；所述智能机器人上设置有感应装置，用于识别起始区域；所述操作终端用于指定目标区域；

所述云服务器根据第一场景地图、搬运物信息、起始区域、目标区域，生成第三场景地图，并进行搬运路径规划；智能机器人依据规划的路径完成搬运任务。

2.根据权利要求1所述的智能机器人视觉传感器控制系统，其特征在于：

所述若干个监控视觉传感器均与监控计算机通信连接；

监控计算机、操作终端、智能机器人均与云服务器通信连接；

智能机器人包括中控系统、机器视觉传感器、感应装置、通信装置；

其中，机器视觉传感器、感应装置、通信装置均与中控系统通信连接，智能机器人通过通信装置与云服务器通信连接。

3.根据权利要求2所述的智能机器人视觉传感器控制系统，其特征在于：

所述监控视觉传感器为单目摄像头或双目摄像头；

所述机器人视觉传感器为CCD摄像头、CMOS摄像头、激光摄像头、红外摄像头或结构光摄像头中的任一种。

4.根据权利要求3所述的智能机器人视觉传感器控制系统，其特征在于：

每一个监控视觉传感器以预设拍摄角度和预设的缩放比例拍摄每个工作场地子区域的子图像，并将工作场地子区域的子图像发送至监控计算机；

监控计算机提取工作场地子区域的子图像中包含的测距信息，所述测距信息为子区域内底面物品与监控视觉传感器所在水平面的感测距离，根据测距信息确定障碍物；

监控计算机对子图像进行畸变矫正处理，基于子图像以及其对应的预设拍摄角度、预设的缩放比例，将子图像处理为二维平面子图像。

5.根据权利要求4所述的智能机器人视觉传感器控制系统，其特征在于：

在搬运物周围设置有的若干感应标记；智能机器人通过感应模块识别起始区域的感应标记，并记录每个感应标记的位置坐标；

智能机器人的中控系统在绘图区域中将各个感应标记依次连接，连接边围成的区域即构成了起始区域的区域地图；

管理人员通过操作终端登录云服务器，获取智能机器人通过视觉传感器识别的搬运物种类；

管理人员根据搬运物种类，在场景地图中划定多个目标区域分区，其中，一个目标区域分区对应一种搬运物种类。