[发明专利]一种手持的按摩传感设备在审
| 申请号： | 202210383492.1 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN114681282A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 苑维然;张永杰;李旺军;李利阳 | 申请（专利权）人： | 深圳市松果体机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00;B32B25/20;B32B25/04;B32B27/28;B32B27/06;B32B9/00;B32B9/04;B32B33/00;B32B7/022;B32B7/12 |
| 代理公司： | 北京前审知识产权代理有限公司 11760 | 代理人： | 张静;张波涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道曙光社*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种手持的按摩传感设备，包括：手持把柄，以及与手持把柄连接的双层柔性层结构；所述按摩传感设备还包括光源、摄像头以及加速度传感器，其中，所述摄像头用于捕捉所述双层柔性层结构的形变；所述双层柔性层结构包括仿生表皮层和真皮层；所述按摩传感设备通过捕捉所述光源照射向双层柔性层结构的光线，从而感测双层柔性层结构的形变。以此，所述按摩传感设备能够获取按摩师的手感和作业习惯，从而形成大量的数据积累，以便将来基于这些数据更好的实现拟人化的健康理疗领域的按摩机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手持 按摩 传感 设备 | ||
【主权项】：
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