[发明专利]一种具有目标识别功能的无人值守船舶系统在审
申请号: | 202210382549.6 | 申请日: | 2022-04-12 |
公开(公告)号: | CN114655389A | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 孔建华;黄津沙;徐国立;杨国华 | 申请(专利权)人: | 广东海洋大学 |
主分类号: | B63B79/40 | 分类号: | B63B79/40;G06V20/20;G06V10/44 |
代理公司: | 广东省中源正拓专利代理事务所(普通合伙) 44748 | 代理人: | 朱靖华 |
地址: | 524000 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有目标识别功能的无人值守船舶系统,目标识别系统包括:探测模块,用于搜索观测周边是否有阻挡物;识别模块,用于对阻挡物进行识别;特征提取模块,用于对阻挡物的特征部分进行提取;分析模块,用于连接识别模块对阻挡物识别后的数据进行判断分析,并得出该阻挡物名称和数据;数据库,用于存储系统数据,并且数据库与分析模块互联,分析模块可调出数据库中存储的数据与阻挡物进行对比分析,并且分析模块在对比分析后将分析过程和结论均存储至数据库中,对数据库内的数据进行更新。特征提取模块将会忽略不规则的边缘线,保留规则的边缘,保留规则的边缘图形如船舶上设备的边缘和由圆、弧、直线等规则边缘构成的线性。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 目标 识别 功能 无人 值守 船舶 系统 | ||
【主权项】:
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