[发明专利]一种具有目标识别功能的无人值守船舶系统

说明书

本发明公开了一种具有目标识别功能的无人值守船舶系统,目标识别系统包括：探测模块，用于搜索观测周边是否有阻挡物；识别模块，用于对阻挡物进行识别；特征提取模块，用于对阻挡物的特征部分进行提取；分析模块，用于连接识别模块对阻挡物识别后的数据进行判断分析，并得出该阻挡物名称和数据；数据库，用于存储系统数据，并且数据库与分析模块互联，分析模块可调出数据库中存储的数据与阻挡物进行对比分析，并且分析模块在对比分析后将分析过程和结论均存储至数据库中，对数据库内的数据进行更新。特征提取模块将会忽略不规则的边缘线，保留规则的边缘，保留规则的边缘图形如船舶上设备的边缘和由圆、弧、直线等规则边缘构成的线性。

技术领域

本发明涉及船舶系统技术领域，具体涉及一种具有目标识别功能的无人值守船舶系统。

背景技术

相关技术中，船舶航行过程中，可利用视觉传感器获取周围的图像信息，再利用深度学习网络训练此类样本，训练后的网络可在线识别实时采集到的海上目标图像中目标船，给出目标船类型等信息，为船舶操控人员快速获取图像中其他船舶的信息，提高船舶航行的安全性。

但是各个船舶的形状各异，大小均不相同，并且水面上情况复杂，在识别图像过程中，船舶周边会有很多不规则的线条，导致识别系统识别起来较为困难。

发明内容

本发明的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出一种具有目标识别功能的无人值守船舶系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种具有目标识别功能的无人值守船舶系统，包括自动航行系统和无人值守系统，还包括与自动航行系统和无人值守系统相配合的目标识别系统，目标识别系统能通过分析图像的方式对水面上的阻挡物进行识别。

无人值守系统具体是依次相连燃气轮机、发电机、直流电源、控制器并进行操作的，而自动航行系统则是控制船舶航行速度和航行方向的。

目标识别系统识别后将会把信息发送给自动航行系统，从而自动航行系统将会通过控制船舶速度和航行方向躲避障碍物，或者目标识别系统还将会对船舶四周的障碍物识别对路线进行记录等。

阻挡物可以是在海上航行的其他船舶等，能通过目标识别系统对其他船舶的型号进行识别。

作为本发明进一步的方案：所述目标识别系统包括：

探测模块，用于搜索观测周边是否有阻挡物；

识别模块，用于对阻挡物进行识别；

特征提取模块，用于对阻挡物的特征部分进行提取；

分析模块，用于连接识别模块对阻挡物识别后的数据进行判断分析，并得出该阻挡物名称和数据；

数据库，用于存储系统数据，并且数据库与分析模块互联，分析模块可调出数据库中存储的数据与阻挡物进行对比分析，并且分析模块在对比分析后将分析过程和结论均存储至数据库中，对数据库内的数据进行更新。

作为本发明进一步的方案：探测模块将观测到的阻挡物通过图像模式传输至识别模块中进行识别。

探测模块可以是图像采集装置，将船舶四周的图像采集后进行传输。

作为本发明进一步的方案：识别模块对图像进行轮廓检测和体积检测，完成对阻挡物的初步识别，随后得出初步识别结论，初步识别的结论会分别传输至分析模块进行分析和数据库中进行储存。

作为本发明进一步的方案：识别模块中阻挡物的图像通过小波变换后传输至特征提取模块中进行特征提取，将阻挡物的特征提取完毕后发送至类型识别模块中进行识别，识别完毕后将结论发送至分析模块中再度进行分析。

作为本发明进一步的方案：分析模块收到初步识别中传输的数据结论和类型识别传输的数据结论后，再对两者结论进行对比分析。