[发明专利]一种具有目标识别功能的无人值守船舶系统

权利要求书

1.一种具有目标识别功能的无人值守船舶系统，包括自动航行系统和无人值守系统，其特征在于，还包括与自动航行系统和无人值守系统相配合的目标识别系统，目标识别系统能通过分析图像的方式对水面上的阻挡物进行识别；

目标识别系统包括：

探测模块，用于搜索观测周边是否有阻挡物；

识别模块，用于对阻挡物进行识别；

特征提取模块，用于对阻挡物的特征部分进行提取；

分析模块，用于连接识别模块对阻挡物识别后的数据进行判断分析，并得出该阻挡物名称和数据；

数据库，用于存储系统数据。

2.根据权利要求1所述的一种具有目标识别功能的无人值守船舶系统,其特征在于，并且数据库与分析模块互联，分析模块可调出数据库中存储的数据与阻挡物进行对比分析，并且分析模块在对比分析后将分析过程和结论均存储至数据库中，对数据库内的数据进行更新。

3.根据权利要求2所述的一种具有目标识别功能的无人值守船舶系统,其特征在于，探测模块将观测到的阻挡物通过图像模式传输至识别模块中进行识别。

4.根据权利要求3所述的一种具有目标识别功能的无人值守船舶系统,其特征在于，识别模块对图像进行轮廓检测和体积检测，完成对阻挡物的初步识别，随后得出初步识别结论，初步识别是通过对船舶的轮廓和体积进行采样，随后再与数据库中存储的船舶信息进行一一比对，通过比对轮廓和体积大致的船舶进行筛选，选取相似百分比最高的船舶通过外置的显示屏进行显示，如有百分比相同的船舶将共同显示，初步识别的结论会分别传输至分析模块进行分析和数据库中进行储存。

5.根据权利要求3所述的一种具有目标识别功能的无人值守船舶系统,其特征在于，识别模块中阻挡物的图像通过小波变换后传输至特征提取模块中进行特征提取，将阻挡物的特征提取完毕后发送至类型识别模块中进行识别，识别完毕后将结论发送至分析模块中再度进行分析。

6.根据权利要求5所述的一种具有目标识别功能的无人值守船舶系统,其特征在于，分析模块收到初步识别中传输的数据结论和类型识别传输的数据结论后，再对两者结论进行对比分析，对比分析是以数据库内容为核心，如若初步识别和类型识别差异较大，可将初步识别中的图像和通过小波变换后类型识别中的图像，依次与数据库中存储的船舶数据和船舶型号、尺寸、外观、外观特征一一进行对比，对比后显示相似度数据，按百分比进行计算，选取百分比前三者通过显示屏进行显示。

7.根据权利要求2-6任意一条所述的一种具有目标识别功能的无人值守船舶系统,其特征在于，还包括有图片清晰度转换模组，图片清晰度转换模组对探测模组观测的图像进行高清晰化处理，并统一修改为固定分辨率的图像。

8.根据权利要求2或5所述的一种具有目标识别功能的无人值守船舶系统,其特征在于，特征提取模块忽略不规则的边缘线，保留规则的边缘图形如船舶上设备的边缘和由圆、弧、直线规则边缘构成的线性。

9.根据权利要求2或4所述的一种具有目标识别功能的无人值守船舶系统,其特征在于，识别模块用于对障碍物形状、大小和位置进行识别。