[发明专利]一种介入手术机器人从端初始化方法和可读存储介质有效
| 申请号： | 202210381223.1 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114469354B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518112 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种介入手术机器人从端初始化方法和可读存储介质，包括：获取启动指令，基于所述启动指令，控制N个所述驱动感应单元执行去误差操作，获取N个所述驱动感应单元反馈的去误差结果；判断N个所述驱动感应单元反馈的去误差结果是否满足初始化条件；若N个所述驱动感应单元反馈的去误差结果满足初始化条件，则控制N个所述驱动感应单元执行初始化操作，以使每一个所述驱动感应单元移动至相应目标初始化位置，完成初始化。本发明的方法可以使N个驱动感应单元精准快速地移动至对应的目标初始化位置，以便后续医生操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 介入 手术 机器人 初始化 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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