[发明专利]一种市政管道清洗打磨机器人在审
| 申请号： | 202210364483.8 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114718179A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 陈晓华;周鑫;王占山 | 申请（专利权）人： | 陈晓华 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 潘兵 |
| 地址： | 215128 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于管道清理技术领域，具体涉及一种市政管道清洗打磨机器人，包括车架、转动安装在车架前端的转动套筒、转动安装在转动套筒前端的摆动壳体，转动套筒绕其自身转轴转动，摆动壳体的转动轴线与转动套筒的转动轴线垂直；摆动壳体内安装有打磨电机，打磨电机的输出轴同轴连接有连接盘，连接盘的端部同轴固定连接打磨铣刀盘。本发明的打磨铣刀盘通过转动套筒和摆动壳体的转动，实现两个方向的结合旋转，打磨铣刀盘可以360°伸到管壁上，对管壁上的水泥石块等障碍物进行打磨清理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 市政 管道 清洗 打磨 机器人 | ||
【主权项】：
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