[发明专利]一种平面检测方法、设备、介质及程序产品在审
| 申请号： | 202210356686.2 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN114782862A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 侯晓辉;李生金 | 申请（专利权）人： | 亮风台（上海）信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06T7/11;G06T7/00;G06K9/62;G06V10/762 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人： | 周建华 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请的目的是提供一种平面检测方法、设备、介质及程序产品，具体包括：获取视频流中当前图像帧的点云信息，其中，所述点云信息包括多个3D点信息组成的稀疏点云；将所述当前图像帧划分为中心区域和非中心区域，根据所述中心区域和所述非中心区域将所述点云信息划分为所述当前图像帧的中心点集信息及非中心点集信息；根据所述中心点集信息中多个3D点信息确定对应的一个或多个子平面信息；根据所述一个或多个子平面信息确定所述中心点集信息对应的中心平面信息，根据所述中心平面信息及所述非中心点集信息确定所述当前图像帧的图像平面信息。本申请提高了平面检测的计算速率和准确度，减少计算资源的耗费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平面 检测 方法 设备 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
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