[发明专利]一种机械抓取装置及管件搬运系统在审
| 申请号： | 202210353280.9 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN114890122A | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 王红新;李增群;姜华夏;王晓林;王强;孔瑜伟;方金艳;赵佳玉;李明星 | 申请（专利权）人： | 冰轮环境技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 苏红红 |
| 地址： | 264002 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械抓取装置及管件搬运系统，机械抓取装置包括抓取架、抓手组件、用于控制抓手组件升降的提升机构、导向机构及用于驱动抓取架行走的抓取架驱动机构，所述抓手组件包括抓手架及抓手；所述提升机构包括丝杆及用于驱动丝杆升降动作的提升动力机构，所述抓取架上设有防坠落架，所述防坠落架内设有摇摆钩、重力锤及拉簧；管件搬运系统包括料架及水平移动机构，还包括如上所述的机械抓取装置，所述机械抓取装置在所述水平移动机构作用下搬运所述料架上的管件。本发明结构紧凑，简单实用，在丝杆断裂或抓手处于高位提升动力机构失效时摇摆钩的插钩与导杆上的倒齿配合及时对抓手进行保护，防止抓手坠落，避免抓手坠落砸伤其它设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 抓取 装置 搬运 系统 | ||
【主权项】：
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