[发明专利]一种机械抓取装置及管件搬运系统

说明书

本发明公开了一种机械抓取装置及管件搬运系统，机械抓取装置包括抓取架、抓手组件、用于控制抓手组件升降的提升机构、导向机构及用于驱动抓取架行走的抓取架驱动机构，所述抓手组件包括抓手架及抓手；所述提升机构包括丝杆及用于驱动丝杆升降动作的提升动力机构，所述抓取架上设有防坠落架，所述防坠落架内设有摇摆钩、重力锤及拉簧；管件搬运系统包括料架及水平移动机构，还包括如上所述的机械抓取装置，所述机械抓取装置在所述水平移动机构作用下搬运所述料架上的管件。本发明结构紧凑，简单实用，在丝杆断裂或抓手处于高位提升动力机构失效时摇摆钩的插钩与导杆上的倒齿配合及时对抓手进行保护，防止抓手坠落，避免抓手坠落砸伤其它设备。

技术领域

本发明涉及一种机械抓取装置及管件搬运系统，属于管件上下料技术领域。

背景技术

在当今社会，机械工具越来越多地替代了人工，从而提高了生产效率和降低出错几率，有益于促进社会生产力的发展。所以在生产中应对物料搬运系统给予足够的重视，并尽量采用先进适用的物料搬运机械，以减轻劳动强度、减少产品损伤、保护工人健康、提高劳动生产率和产品质量、降低生产成本。

现有管件如钢管在各个工序上加工皆需要管件上料及管件下料的抓取装置，由于要抓取多根管件，数量可以高达数十吨，并且抓取装置要通过提升机构与抓手架连接，而抓取装置就需要在桁架上水平方向移动，这种场合，确保抓手架水平行走安全包括货物不掉落，要万无一失。现有的机械抓取装置中与提升机构与抓手架连接位置以及提升机构自身等在高强负荷下可能产生断裂隐患，也存在抓手在高位水平移动过程会出现提升电机失效抓手出现坠落的情况，上述情况通常很难静态检测和观察，而一旦发生，则可能抓取装置会从桁架上掉落，因此在上述情况发生时保证人员、货物及设备安全是优先要考虑到的。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种简单实用，解决提升机构的安全隐患问题的机械抓取装置及管件搬运系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种机械抓取装置，包括抓取架、设置在抓取架上的抓手组件、用于控制抓手组件升降的提升机构、对抓手组件升降进行导向的导向机构及用于驱动抓取架行走的抓取架驱动机构，所述抓手组件包括抓手架及设置在抓手架上的抓手；

所述提升机构包括丝杆及用于驱动丝杆升降动作的提升动力机构，所述丝杆的下端与所述抓手架固定连接，上端穿过所述抓取架与设于所述抓取架上的提升动力机构连接；所述导向机构包括一对导杆，所述抓取架上设有一对导套，所述导杆的下端与所述抓手架连接，上端穿过对应的所述的导套；

所述抓取架上设有防坠落架，所述防坠落架内设有摇摆钩、重力锤及拉簧，所述摇摆钩的中部通过铰接轴与所述防坠落架连接，所述摇摆钩的一端与所述重力锤连接，另一端设有插钩，所述导套上设有供所述插钩通过的窗口，所述导杆上设有与所述插钩相配合的倒齿。

本发明的有益效果是：摇摆钩在重力锤和拉簧的辅助下可以沿所述铰接轴上下摆动，摇摆钩以铰接轴为轴心进行摆动，分为两侧，一侧有重力锤，一侧有插钩的重力及拉簧的拉力，正常工况下重力锤侧重量大，插钩上摆，与导杆有安全距离；当抓手突然下坠时，会产生向下的加速度重力锤一侧重力会减小，插钩下摆，快速插入到导杆的倒齿中，即可卡住导杆，导杆无法移动起到防止导杆继续下落的作用，实现防止抓手的下坠；丝杆在提升动力机构的作用下实现抓手的升降，导杆则不仅对抓手的升降起导向限位作用，抓手的重心在双导杆之间，可以保证抓手升降时的平稳性和位置精度，而且导杆上设置了倒齿，当抓手发生意外坠落时，防坠落机构与倒齿配合实现防止抓手下坠的目的。总之，本发明结构紧凑，简单实用，定位精度高，在抓手架意外坠落时通过摇摆钩的插钩与倒齿插装配合及时阻止导杆的下落从而实现对抓手的保护，避免抓手坠落砸伤其它设备或损坏管件，减少损失及安全事故的发生。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。