[发明专利]车辆横向异常检测方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202210350560.4 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN114643994A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 刘凯;王锡贵;曹世卓;郭明超;周小成 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W40/072 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 阮改燕 |
| 地址： | 102433 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开实施例涉及一种车辆横向异常检测方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取车辆的实时位置、参考轨迹以及转向控制信息；根据实时位置以及参考轨迹确定车辆在当前位置处的参考曲率；根据转向控制信息确定车辆的期望曲率；根据参考曲率与期望曲率对车辆进行异常检测。采用上述技术方案，基于参考轨迹投影点的参考曲率与车辆转向控制量对应的理论期望曲率进行对比实现车辆的横向异常检测，能够有效检测出跟踪不同形状的参考轨迹时的异常问题，由于参考曲率较为稳定并且期望曲率为理论计算值，避免因反馈数据存在较大的噪声与延迟而造成的准确性较低的缺陷，提升异常检测的准确性，进而提升了车辆的驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 横向 异常 检测 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于驭势科技（北京）有限公司，未经驭势科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210350560.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种确定图像差异信息的方法与设备
- 下一篇：一种生态循环高效率的尾水处理方法
