[发明专利]俯仰调节组件及医生控制台调节机构、微创手术机器人在审
| 申请号： | 202210348635.5 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN115998441A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 杭州唯精医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/37;A61B34/35;A61B50/24 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 钮云涛 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市萧山区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种俯仰调节组件及医生控制台调节机构、微创手术机器人，包括：固定件、适于相对于固定件做俯仰运动的活动件，以及在固定件与活动件之间设有的驱动结构；其中驱动结构包括活动臂、与活动臂的一端枢转配合的推拉块，以及设于活动件上且用于实现推拉块与活动件之间的滑动配合的动力组；活动臂远离推拉块的一端与固定件枢转相连；当推拉块在活动件中沿第一方向滑动时，活动件相对于固定件做上仰运动；以及当推拉块在活动件中沿与第一方向相反的第二方向运动时，活动件相对于固定件做下俯运动。本发明可以实现简化的结构来实现对于医生控制台在使用过程中的俯仰调节，从而降低整体结构的零件磨损率。 | ||
| 搜索关键词： | 俯仰 调节 组件 医生 控制台 机构 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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