[发明专利]俯仰调节组件及医生控制台调节机构、微创手术机器人

权利要求书

1.一种俯仰调节组件，其特征在于，包括：固定件、适于相对于固定件做俯仰运动的活动件，以及在所述固定件与活动件之间设有的驱动结构；其中

所述驱动结构包括活动臂、与活动臂的一端枢转配合的推拉块，以及设于活动件上且用于实现推拉块与活动件之间的滑动配合的动力组；所述活动臂远离推拉块的一端与所述固定件枢转相连；

当所述推拉块在活动件中沿第一方向滑动时，所述活动件相对于固定件做上仰运动；以及

当所述推拉块在活动件中沿与第一方向相反的第二方向运动时，所述活动件相对于固定件做下俯运动。

2.根据权利要求1所述的俯仰调节组件，其特征在于，所述动力组包括固设在活动件上的直线推动器和直线滑轨；其中

所述直线推动器的驱动端连接所述推拉块；以及

所述直线滑轨与推拉块滑动配合。

3.根据权利要求2所述的俯仰调节组件，其特征在于，所述动力组包括固设在活动件上的且位于直线推动器两侧的弹性拉伸件；

两侧的所述弹性拉伸件均连接所述推拉块。

4.根据权利要求3所述的俯仰调节组件，其特征在于，弹性拉伸件为金属拉簧或气拉簧。

5.根据权利要求1所述的俯仰调节组件，其特征在于，所述活动件与固定件之间通过枢转连接组配合以实现活动件相对于固定件的俯仰运动；以及

所述枢转连接组包括固设在活动件上的连接座和与连接座转动配合的连接块；其中

所述连接块固连固定件。

6.根据权利要求1所述的俯仰调节组件，其特征在于，所述活动臂采用C型结构体；以及

在所述C型结构体的中部位置一体成型有承力加强部。

7.根据权利要求1所述的俯仰调节组件，其特征在于，在所述活动件上沿推拉块的滑动轨迹还设有一磁条；以及

在所述推拉块上设有适于与磁条配合使用的感应头。

8.一种医生控制台调节机构，其特征在于，包括：操控台和与所述操控台相连的如权利要求1～7任一项所述的俯仰调节组件；其中

所述俯仰调节组件的固定件固设在操控台上；以及

所述俯仰调节组件的活动件连接显示器。

9.根据权利要求8所述的医生控制台调节机构，其特征在于，所述活动件采用镂空支架结构。

10.一种微创手术机器人，其特征在于，包括：如权利要求8或9所述的医生控制台调节机构。