[发明专利]一种基于激光雷达的智能车辆避障与紧急制动系统在审
| 申请号： | 202210344655.5 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114655122A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 施卫;封功源;李展峰;张宇 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | B60R1/26 | 分类号： | B60R1/26;B60Q9/00;B60T7/12 |
| 代理公司： | 济南北昌专利代理事务所(普通合伙) 37380 | 代理人： | 乔树辉 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于激光雷达的智能车辆避障与紧急制动系统，包括监测模块，现场画面获取模块，图像信息处理模块，车载控制芯片单元，紧急制动模块，GPS实时定位模块，报警信号发射模块，车载显示模块，监测模块包括激光雷达监测单元，毫米波雷达监测单元，现场画面获取模块包括车载摄像头单元，车载摄像头单元数量为四个。本车辆避障与紧急制动系统在驾驶者并线变道或者在倒车时，能够对驾驶员所驾驶车辆的车尾后方的车辆或者车尾的物体信息进行及时采集，当车尾后方的车辆或者车尾的物体与驾驶者所驾驶的车辆车尾之间的间距小于预定值时，车载控制芯片单元控制紧急制动模块开启，并对驾驶者所驾驶的车辆进行紧急制动处理，保障行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 智能 车辆 紧急制动 系统 | ||
【主权项】：
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