[发明专利]腕部锥齿轮间隙调整组件及具有该组件的小臂机构在审
| 申请号： | 202210335543.3 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114776765A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 廖伟传;吴丰义;吴丰礼 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/14 | 分类号： | F16H1/14;F16H37/02;F16H57/023;F16H57/038;F16H57/12;B25J17/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 叶仲坤 |
| 地址： | 523820 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了腕部锥齿轮间隙调整组件及具有该组件的小臂机构，其中，腕部锥齿轮间隙调整组件包括腕部本体、输入端安装座、输入端锥齿轮组件、第一锁紧螺母、输出端安装座、输出端锥齿轮组件及第二锁紧螺母，腕部本体设有第一安装孔及第二安装孔；输入端安装座的外侧设有第一外螺纹部，且第一外螺纹部与第一安装孔螺纹连接；输入端锥齿轮组件穿设于输入端安装座内并伸入连通腔；第一锁紧螺母与第一外螺纹部螺纹连接；输出端安装座的外侧设有第二外螺纹部，且第二外螺纹部与第二安装孔螺纹连接；输出端锥齿轮组件穿设于输出端安装座内并伸入连通腔，且输出端锥齿轮组件与输入端锥齿轮组件啮合；第二锁紧螺母与第二外螺纹部螺纹连接。 | ||
| 搜索关键词： | 腕部 齿轮 间隙 调整 组件 具有 小臂 机构 | ||
【主权项】：
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