[发明专利]腕部锥齿轮间隙调整组件及具有该组件的小臂机构

权利要求书

1.一种腕部锥齿轮间隙调整组件，其特征在于，包括：

腕部本体，所述腕部本体设有呈相交分布的第一安装孔及第二安装孔，所述腕部本体的内部设有分别与所述第一安装孔、所述第二安装孔连通的连通腔；

输入端安装座，所述输入端安装座的外侧设有第一外螺纹部，所述输入端安装座安装于所述第一安装孔内，且所述第一外螺纹部与所述第一安装孔螺纹连接；

输入端锥齿轮组件，所述输入端锥齿轮组件穿设于所述输入端安装座内并伸入所述连通腔；

第一锁紧螺母，所述第一锁紧螺母与所述第一外螺纹部螺纹连接，并将所述输入端安装座锁定于所述腕部本体上；

输出端安装座，所述输出端安装座的外侧设有第二外螺纹部，所述输出端安装座安装于所述第二安装孔内，且所述第二外螺纹部与所述第二安装孔螺纹连接；

输出端锥齿轮组件，所述输出端锥齿轮组件穿设于所述输出端安装座内并伸入所述连通腔，且所述输出端锥齿轮组件与所述输入端锥齿轮组件啮合；

第二锁紧螺母，所述第二锁紧螺母与所述第二外螺纹部螺纹连接，并将所述输出端安装座锁定于所述腕部本体上。

2.根据权利要求1所述的腕部锥齿轮间隙调整组件，其特征在于，所述第一安装孔与所述连通腔之间的连通处形成第一阶梯部，所述第一阶梯部用于阻挡所述输入端安装座，所述第二安装孔与所述连通腔之间的连通处形成第二阶梯部，所述第二阶梯部用于阻挡所述输出端安装座。

3.根据权利要求2所述的腕部锥齿轮间隙调整组件，其特征在于，所述输入端安装座与所述第一阶梯部之间具有第一调整距离，所述输出端安装座与所述第二阶梯部之间具有第二调整距离。

4.根据权利要求1所述的腕部锥齿轮间隙调整组件，其特征在于，所述第一安装孔从开口处沿其延伸方向依次包括第一内螺纹部及第一内圆孔部，所述第一内螺纹部与所述第一外螺纹部螺纹连接，所述输入端安装座设有与所述第一内圆孔部配合的第一配合面。

5.根据权利要求4所述的腕部锥齿轮间隙调整组件，其特征在于，所述第一安装孔还包括位于所述第一内螺纹部与所述第一内圆孔部之间的第一凹槽部。

6.根据权利要求1所述的腕部锥齿轮间隙调整组件，其特征在于，所述第二安装孔从开口处沿其延伸方向依次包括第二内螺纹部及第二内圆孔部，所述第二内螺纹部与所述第二外螺纹部螺纹连接，所述输出端安装座设有与所述第二内圆孔部配合的第二配合面。

7.根据权利要求6所述的腕部锥齿轮间隙调整组件，其特征在于，所述第二安装孔还包括位于所述第二内螺纹部与所述第二内圆孔部之间的第二凹槽部。

8.根据权利要求1所述的腕部锥齿轮间隙调整组件，其特征在于，所述输入端安装座内设有第一轴承，所述第一轴承套设于所述输入端锥齿轮组件的外侧。

9.根据权利要求8所述的腕部锥齿轮间隙调整组件，其特征在于，所述输入端安装座内还设有第一骨架油封，所述第一骨架油封套设于所述输入端锥齿轮组件的外侧，且所述第一骨架油封和所述第一轴承沿所述输入端安装座插入所述第一安装孔的方向依次分布。

10.根据权利要求1所述的腕部锥齿轮间隙调整组件，其特征在于，所述输出端安装座内设有第二轴承，所述第二轴承套设于所述输出端锥齿轮组件的外侧。

11.根据权利要求10所述的腕部锥齿轮间隙调整组件，其特征在于，所述第二轴承的数量为两个，两个所述第二轴承之间设有轴承隔套，所述轴承隔套套设于所述输出端锥齿轮组件的外侧。

12.根据权利要求10所述的腕部锥齿轮间隙调整组件，其特征在于，所述输出端安装座内还设有第二骨架油封，所述第二骨架油封套设于所述输出端锥齿轮组件的外侧，且所述第二骨架油封和所述第二轴承沿所述输出端安装座插入所述第二安装孔的方向依次分布。