[发明专利]堆箱方法、堆箱系统和起重机在审
| 申请号： | 202210335259.6 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114655848A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 凌杰;肖自立;徐健;袁晓东;韩合伦 | 申请（专利权）人： | 西门子(中国)有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/08 | 分类号： | B66C13/08;B66C13/46;B66C13/18;G01S17/06;G01S17/87;B65G57/03 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 100102 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例中公开了一种堆箱方法、堆箱系统和起重机。其中，堆箱方法包括：在堆箱过程中，利用安装在吊具外周的多个激光雷达采集吊具上的当前集装箱与待堆叠的下层集装箱的位置信息；根据所述位置信息，计算出所述当前集装箱与所述下层集装箱之间的水平偏移距离；将所述水平偏移距离反馈至一吊具控制系统，以使所述吊具控制系统按照使所述水平偏移距离小于一设定距离阈值的原则对堆箱过程中的所述吊具进行位置控制。本发明实施例中的技术方案能够实现高精度堆箱。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 系统 起重机 | ||
【主权项】：
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