[发明专利]一种转向机器人的角度、角速度校准装置及校准方法在审
| 申请号： | 202210331201.4 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN114705149A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 刘茹;李昕;涂远扬;叶仁根;贾莹莹 | 申请（专利权）人： | 武汉达安科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22;G01P3/00;G01M17/007 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 牛晶晶 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种转向机器人的角度、角速度校准装置及校准方法，其包括：底座，其安装有角度传感器；转接器，其用于与转向机器人连接，所述转接器通过轴杆与所述角度传感器连接，所述转接器、所述轴杆和所述角度传感器同轴设置，当所述转向机器人转动时，所述转向机器人带动所述转接器和所述轴杆同步转动。运用转向机器人角度校准装置，将转向机器人固定于转接器上，将转接器通过轴杆与角度传感器连接，当转向机器人转动时，通过角度传感器对转向机器人的角度、角速度进行校准，结构简单，校准过程易操作实施，实现了对转向机器人角度、角速度参数的有效溯源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 机器人 角度 角速度 校准 装置 方法 | ||
【主权项】：
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