[发明专利]一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210320488.0 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114923496A | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 李长春 | 申请（专利权）人： | 武汉路特斯汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊程刚 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能交通领域，方法包括：将车道线信息、车道中心线信息和障碍物轮廓信息投影至目标坐标系中，得到投影信息；在所述目标坐标系中确定路径规划的起点和终点，若基于所述投影信息确定所述起点与所述终点之间存在障碍物，则沿车辆的行驶方向对障碍物轮廓的两侧进行采样得到采样点；基于所述起点、所述终点和所述采样点，确定多个路径；对所述多个路径进行代价计算，基于代价计算结果确定所述多个路径中的参考路径；基于所述参考路径确定目标规划路径。此方法简化采样空间，实现自动驾驶车辆在狭窄行驶空间下，能够有效合理地避让多个障碍物，并保证路径的最优性和平滑性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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