[发明专利]高速公路上车辆路径规划方法有效
| 申请号： | 202210318766.9 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114882697B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 李凯;范庸;代超;任文龙;胡骞;沈天瑞;陆个立 | 申请（专利权）人： | 四川智慧高速科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/065;G06V20/54 |
| 代理公司： | 成都立新致创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51277 | 代理人： | 刘俊 |
| 地址： | 610000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及高速公路上车辆的路径规划领域，提供一种高速公路上车辆路径规划方法，包括：实时采集高速公路上的图像数据，获取第一拥堵区间信息数据集，并进行拥堵区间的分类；获取导航软件中标定的第二拥堵区间信息数据集，并进行拥堵区间的分类；基于划分好的各类第一拥堵区间信息，分别将对应种类的第二拥堵区间信息进行筛选；基于筛选后的拥堵区间信息进行拥堵程度评定，若拥堵区间的拥堵程度大于设定的阈值，则截取对应拥堵区间中采集的图像数据；对截取的图像数据进行点云划分，并获取对应拥堵区间中各个车道的车辆位置信息；基于拥堵区间的种类计算该拥堵区间中各个车道中车辆的行驶路径；各个拥堵区间中的车辆按计算好的行驶路径行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 高速公路 车辆 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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