[发明专利]一种具有自调节的吸震式机器人抓手装置在审
| 申请号： | 202210316103.3 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114434479A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 贾文友;洪腾飞;蔡易尘;刘莉 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 安徽汇朴律师事务所 34116 | 代理人： | 刘海涵 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种具有自调节的吸震式机器人抓手装置，包括顶部连接装置模块，机箱模块，运行装置模块和抓取装置模块；具体包括顶部吊轨连接环，侧边轨道连接扣，升降导轨，机箱骨架，升降机构，电机，电动推杆，机箱底盘，抓钳封装上连接块，第一级弹簧，连接伸缩杆，推杆底端连接块，第二级弹簧，抓钳封装下连接块，抓钳。电机带动电动推杆伸长或缩短，使得机器人抓手的抓钳张开或合拢；抓钳的张开角度最大状态时，第一级弹簧和第二级弹簧处于自由伸缩状态；从最大状态收缩时，第一级弹簧和第二级弹簧始终处于拉伸状态，收缩弹力自调节抓钳夹紧合力，吸收机器人抓手在抓取移动过程中产生的震动。它结构简单，操作便利，提高了装置的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 调节 吸震式 机器人 抓手 装置 | ||
【主权项】：
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