[发明专利]一种加工区域内抓取装置及抓取方法

摘要

本发明公开了一种加工区域内抓取装置及抓取方法，属于智能制造技术领域。包括安装框架、驱动机构、移动机构和抓取组件，其中安装框架按照预设的加工区域设置，驱动机构呗设置在所述安装框架上，移动机构连接于所述驱动机构，抓取组件连接于所述移动机构，用于抓取工件。本发明的高效往复抓取装置，从一个机械的下料端到另一个机械的上料端，通过该抓取装置，对传送装置上的工件进行移位及换向，使其有序加工，实现机械的自动化。